《吾生有涯 知無涯：宗泰集團創辦人余宗柏奮鬥史》由余宗柏口述、張傳瑄採訪彙編，由財團法人宗泰文化藝術基金會出版。全書共計有一百廿三頁，內容以編年體方式編寫，從一九三三年至二○二○年，貫穿他八十八歲、縱橫商場的人生中，每一個重要關頭，並穿插「從台灣看世界」，表達他面對時代巨輪下不畏困境打天下的精神。

並分為五個篇章，分別為「動盪年代，危亂是開創的沃土」、「乘風飛翔，初嚐人生起落」、「善用天然資源，成功落地扎根」、「傳動世代，開創品牌」和「享受歲月的禮讚」，並以開頭的序文「學習精進的腳步至今不息」，呼應書名，讓讀者透過他的人生歷程，汲取值得效仿的為人處世之道。